Prace nad modelami 190, które były pierwszymi mercedesami klasy średniej, jakie marka ta zaczęła produkować po dłuższej przerwie, trwały sześć lat. 190 miały konkurować z popularnymi BMW w segmencie „mniejszych limuzyn”. Na potrzeby ich produkcji powstała nowa fabryka Mercedes-Benz w Bremie. 190E, zaliczany do grupy mniejszych mercedesów, od samego początku produkcji cieszył się dużą popularnością. Typowa dla marki precyzja wykonania, interesujący, choć bezpretensjonalny wygląd i sławna niemiecka niezawodność, połączone, dały ponadczasowy model, który do dziś pozostaje obiektem westchnień miłośników motoryzacji.