Samochody klasy S po raz pierwszy zaprezentowane zostały przez firmę Mercedes-Benz w 1979 roku. Luksusowy charakter modelu coupé, którego produkcję rozpoczęto w 1981, podkreślało ekskluzywne wyposażenie: deska rozdzielcza wyłożona wysokiej jakości materiałami, barwione i elektrycznie opuszczane szyby, centralnie blokowane drzwi, elektryczne fotele przednie i tylne, telefon (uchodzący wówczas za jeden z najbardziej luksusowych elementów wyposażenia!) i inne.