Model W126, zaprojektowany przez zespół, na czele którego stał słynny Bruno Sacco, po raz pierwszy został zaprezentowany publicznie we wrześniu 1979 r. W porównaniu ze swoim poprzednikiem, W116, miał być szybszy, przestronniejszy i wygodniejszy, a do tego zużywać mniej paliwa i lepiej się prowadzić. Wszystkie te cele udało się zrealizować. Co więcej, w czasie testów okazało się, że jest także bezpieczniejszy: jako pierwszy seryjnie produkowany samochód w historii pomyślnie przeszedł test zderzenia offsetowego. Był też pierwszym autem w historii wyposażonym w poduszki powietrzne – dla kierowcy i pasażera. Ta piękna maszyna stanowiła jeden z pierwszych przykładów harmonijnego połączenia nowinek inżynieryjnych, bezpieczeństwa i estetyki w motoryzacji.